想要電機輸出力矩，就需要變頻器以轉(zhuǎn)矩的方式來控制，這個時候轉(zhuǎn)速的多少與轉(zhuǎn)矩沒有關(guān)系，與外部的負載有關(guān)系。這個時候變頻器通常有電流環(huán)而沒有速度環(huán)，外面給定直接設(shè)置電流環(huán)為力矩。

為了不超速，很多好的變頻器都用速度外環(huán)來避免，是加強型的一個轉(zhuǎn)矩模式，這個時候的速度環(huán)的功能就是限制最大速度，起主要作用的還是電流環(huán)。

與速度模式相同，在相應(yīng)的精度上，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩是比開環(huán)轉(zhuǎn)矩要強的。

通常用戶在用變頻器的時候，都只注意電機的轉(zhuǎn)速，因此在給定值的時候，都是按照變頻器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，例如RPM或HZ。

不過有的現(xiàn)場對電機需求的是轉(zhuǎn)矩而不是轉(zhuǎn)速，需要電機要輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩，表現(xiàn)形式通常是電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比。

這個時候就要讓變頻器接收到轉(zhuǎn)矩給定，而不是速度給定。例如給定60%的時候，代表著電機只以額定轉(zhuǎn)矩的60%來輸出，通常用在船舶或者測試臺上。

此外，我們要區(qū)分開DTC算法和轉(zhuǎn)矩控制，一個是轉(zhuǎn)矩控制的算法，一個是轉(zhuǎn)矩控制的模式。